Robô controlado pelo computador:

BASE-I

Aqui você acompanhará os passos do desenvolvimento do BASE-I, um robô do tipo móvel-explorador. Muito semelhante à uma sonda espacial ele é comandado remotamente e possui uma câmera de vídeo que transmite via RF as imagens do local onde se encontra o robô.
 
 
O primeiro rascunho é visto abaixo:
 
 
A foto abaixo mostra a primeira foto ainda com eixo frontal fixo.



O diagrama em blocos é dado logo abaixo:


As fotos seguintes são da configuração aual do BASE-I:

 
 






O software do Base-I foi desenvolvido em Delphi II(Windows 95). Através de um joystick o robô é controlado pelos dados que saem pela porta serial. O trajeto do robô é gravado em um arquivo e depois é repetido quantas vezes forem necessárias.
 


 

Em breve você verá mais fotos do desenvolvimento do robô...