sábado, 8 de outubro de 2011

Montando um robô simples com um servo motor!

Materiais:
2 servos modificados para acionamento direto ** 
aparelho de telefone 
suporte para pilhas 4 x AA 
CDs 
parafusos 
parafuso cobre 
parafusos com porcas 
uma dúzia de laços zip 
interruptor simples (liga-desliga) 



Montagem:





** Este servo-motor é o mesmo usado em parabólicas antigas. 
Para modificar o servo siga as seguintes etapas: 

1 - Abra o servo motor: 



2 - Remova a placa de circuito impresso do servo. 



3- Pegue um pedaço de fio (20cm) e solde nos polos do motor e depois feche novamente o servo motor. Não importa o cor do fio e nem em qual polo cada um deve ser soldado, mas caso o robô esteja andando "de costas" inverta os fios. Faça isso nos dois servos motores. 




Agora que já estamos com os máterias em mãos vamos motar o nosso robô! 
Pegue o telefone e remova tudo que estiver nele, não devendo ficar nada, pois só usaremos a "gabinete" do telefone. Veja como deve ficar. Ivite quebrar as partes do telefone. 



Fazendo alguns furos no gabinete do telefone. Para fazer essa tarefa pode ser usado qualquer instrumento perfurante tais como. uma chave de fenda, furadeira, um prego quente, ferro de solda, etc. Tome muito cuidado ao fazer os furos. 



Pegue os servos motor e coloque dentro do telefone como é mostrado nas imagens. 






Para fixar os motores no telefone  coloque os laços zip como mostra a imagem. Obs: os laços zip devem passar pelos buracos feitos anteriormente. Depois com o alicate corte os excessos do laço zip. 




Instalando o interruptor (liga-desliga). Para não ter que usar o laço zip poderá ser usado cola quente ou de silicone no interrupor, porém terá que esperar secar a cola para terminar o projeto.  




Fixando o suporte de pilhas no telefone. Usei parafusos para fixar o suporte de pilhas, mas como já disse pode ser usado qualquer coisa para fixar o suporte, use a imaginação e o que você tem em casa. 




Vamos fazer a ligação do motor, interrupotor e suporte de pilhas. Onde estiver escrito "bateria" você ligara ao suporte de pilhas e onde estiver escrito motor 1 lique ao primeiro motor que você colocou e onde estiver escrito motor 2 ligue ao segundo motor colocado. Dúvidas? Deixe seu comentário no final da página. 


É isso se não conseguir fazer leia aqui.

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