Robô caseiro o esfregador:

Como fazer um robô simples – O Esfregador

Mais uma invenção para tornar nossa vida mais fácil através da robótica! Esse é um robô de baixo custo que quando ligado pode limpar, polir,… Isso não é tudo! Com o seu design ÚNICO ele pode servir para colocar coisas em cima! 

Conteudo Retirado do Instructables

Autor: Randofo

Tradução: Guilherme P. K.

Traduzido para o site Gambiarras Online

Video do robô funcionando:

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Materiais

Você vai precisar de: (n° entre parênteses são a quantidade!)
(1) Frisbee (ou outra coisa em forma de disco)
(3) Escovas
(3) Faixas ajustáveis
(2) Coolers de computador (do mesmo tamanho)
(1) conector bateria 9V
(1) bateria de 9V
(6) Parafusos de 1-1/2″
(18) porcas para parafusos 1-1/2″
(6) Parafusos e Porcas de 1/2″
(1) um grupo de pequenos laços

Vamos Começar:

Passo 1 – Faça Furos

Faça furos no final de cada escova de lavagem de tal forma que você pode por o parafuso depois na faixa ajustável ao longo do seu comprimento.
DICA: Você pode usar as extremidades da faixa como um guia de perfuração.

Passo 2 – Coloque a faixa

Coloque parafusos de 1-1/2″ ao longo da faixa ajustável de tal forma que a parte central deslizante é para cima.

Introduza uma ou duas porcas espaço para a pista fora da escova de lavagem de tal forma que o controle do meio podem circular livremente.

Insira os parafusos no orifício na escova escova e prenda-a com outra porca.

Passo 3 – Marcos para a perfuração

Coloque o suporte deslizante alinhado com a borda do frisbee e faça as marcas de perfuração.

Estas marcas devem ser feitas de tal maneira que é dividida em terços do frisbee.

Passo 4 – Perfurar o Frisbee

Faça furos na frisbee com uma broca de 1/8″.

Passo 5 – Parafusar

Vire o frisbee de cabeça para baixo e aperte firmemente as barras do meio para o frisbee com porcas e parafusosde 1/2″.

As escovas devem agora estar agindo para criar um tripé para apoiar o frisbee.

Passo 6 – motores vibratórios

nessa parte, quem viu o post de Como fazer um robô de vibração gigante vai lembrar do motor e do pedaço de acrílico.

Transforme seus Coolers em motores de vibração, cortando algumas das pás do ventilador.

Você deve tentar evitar que eles fiquem uniformemente simétricas, cortando as pás do ventilador em um padrão diferente em cada fã. Isto irá dar-lhe um pouco mais de uma mobilidade única.

Reparem nas imagens como ficou cada um.

Passo 7 – Bateria

Coloque a bateria de 9V entre os dois Coolers de tal forma que os colchetes são virados para dentro e os rotores são virados para o exterior, de modo que possam girar desinibida.

Se feito corretamente, a bateria de 9V deve ser mantida firmemente no lugar e os motores devem girar livremente.

É claro que não precisa ser feito exatamente dessa mesma forma.

Passo 8 – Wire-o

Corte os conectores do motor. Entrelace os fios vermelhos de ambos os Coolers com o fio vermelho do conector da bateria. Faça o mesmo com todos os fios pretos.

Você pode querer soldá-los e cobri-los em fita isolante para uma conexão mais confiável.

Passo 9 – Perfurar

Perfure uma série de 8 furos de modo que você pode mais tarde passar um Laço através do frisbee e através de cada canto do motor do ventilador e, em seguida, de volta através do frisbee.

Use seu cooler como um guia para a perfuração dos furos.

Passo 10 – Junte tudo!

Prenda cada canto da montagem do ventilador para o frisbee com os buracos que você perfurados na Etapa 10.

Passo 11 – Limpe!

Agora que está tudo pronto conecte os fios na bateria e o robô começara a limpar